Будем делать современный квадрокоптер со складной рамой 450 размера для съёмки с воздуха FULLHD видео. Квадрокоптер состоит из различных модулей.Мы будем максимально делать сами все модули, но часть придется купить. Наши модули:
- Регуляторы
- Полетный компьютер
- Плата питания BEC с датчиком тока
- ГПС модуль с магнетометром
- Плата контроля разряда аккмулятора
- Плата OSD для видео
- Балансировочное зарядное устройство
- GPS + GSM маячок
Надо будет купить:
- Бесколлекторные двигатели и пропеллеры
- Камера RunCam для съемки видео и как курсовая камера
- Радио аппаратура - передатчик, аппаратура управления, видео передатчик и приемник
- Аккумулятор
К сожалению описать квадракоптер не простая задача. Это займет не мало времени. Также сейчас мы тестируем новые сенсоры от ST. Вы можете потихоньку ознакомится с полетным компьютером. Мы будет делать квадракоптер на базе Paparazzi UAV - очень мощный компьютер, отличный софт, великолепное документирование.
На перед скажем - летать он будет на самой современной математике - фильтры Калмана для всех датчкиков, INDI (модель нелинейной динамики для стабилизации) - никаких PID и тонкой сложной настройки. Благодаря этому получается великолепная стабилизация. Отличные возможности для изучения робототехники - полет по заданию - не просто по точкам, а полный цикл от взелта до посадки, полет восьмерками, как угодно, следование за целью и другие возможности.
А пока вы можете посмотреть фото и видео как он летает.
