Любой робот или машина на радиоуправлении содержит моторы, и ими надо управлять. Данная плата управления моторами может управлять 4-мя моторами постоянного тока напряжением от 7 до 12В и максимальным током до 1.5А каждый. Управление осуществляется по протоколу UART по одному проводу RX.

Двигатели постоянного тока — один из основных элементов любого робота. В данной статье мы подробно рассмотрим как МК может управлять скоростью и направлением вращения такого двигателя.