Плата управления моторами постоянного тока

PDFПечать
Все необходимые компоненты для сборки платы управления моторами постоянного тока
Цена 600,00 руб
Цена / кг:
Описание

Любой робот содержит моторы, и ими надо управлять. Данная плата управления моторами может управлять 4-мя моторами постоянного тока напряжением от 7 до 12В и максимальным током до 1.5А каждый.

Каждый мотор управляется полным H-мостом на основе полевых транзисторов MOSFET, что позволяет управлять скоростью и направлением вращения мотора с максимальным КПД.

Управление моторами осуществляет собственный микроконтроллер. Благодаря этому необходим всего один провод. Для управления достаточно передать сразу нужную скорость от -127 до +127. Команды передаются по протоколу UART и защищены от помех контрольной суммой. Кроме данного управляющего сигнала на основной разъем выведен полный UART, I2C, SWIM и питание 5В.

Прошивку в МК можно загрузить по протоколу UART, если у вас нет ST-Link. Выход 5В может выдать до 500ма тока, что позволяет питать «главный» процессор робота непосредственно с этой платы. Мощности выбранного МК хватит на решение всех задач связанных с регулированием скорости и направления вращения моторов. Возможно подключение до 4-х датчиков оборотов колеса.

Программа полностью открыта, доступны все исходные коды. Вы можете самостоятельно их менять на ваше усмотрение.

Перечислим ещё раз ключевые параметры платы управления моторами:

  • Небольшой размер

  • Управление 4-мя моторами постоянного тока одновременно

  • Сопротивление одного H-моста составляет всего 80 мОм.

  • Рабочий ток каждого мотора не более 1.5А, напряжение не более 12В

  • Небольшое собственное потребление тока, для меньшего расхода батареек или аккумуляторов

  • Напряжение питания от 7 до 12В

  • Выход 5В для питания основного модуля, до 500 мА

  • Управление по одному проводу — протокол UART, всего один вывод для управления всеми моторами

  • Независимое управление скоростью и направлением вращения каждого мотора

  • Низкая стоимость

  • Возможность расширения функционала — управление по шине I2C, подключение 2-х датчиков оборотов колес для контроля скорости и пройденного расстояния, управление сервами, чтение сигнала PPM с радио пульта управления.

Вы можете самостоятельно сделать этот современный прибор из данного набора деталей. Данный радиоконструктор базируется на микроконтроллере STM8 и позволит вам приобрести навыки программирования микроконтроллеров. Набор включает все необходимые компоненты и разъёмы для самостоятельной сборки.

Полный перечень компонент приведён в нижеследующей таблице. Все резисторы SMD 0603 5%, все конденсаторы SMD керамические 10V - меньше 1uf: 0603 10%, больше 1uf: 0805 10%.

Наименование на схеме

Кол-во

Значение

C1 C6

2

10u

C2

1

1uf

C3

1

100n

C4

1

100uf 20v tantal

C5

1

10u 25V 0805

J1

1

Коннектор угловой 6 PIN




P1 P2 P5 P6 P8

5

Разъем 2 клемы 5мм



Q15 Q17 Q19 Q21 Q3 Q5 Q7 Q9

8

Транзистор IRLML6402TRPbF

Q10 Q16 Q18 Q20 Q22 Q4 Q6 Q8

8

Транзистор IRLML6244TRPbF

Q1 Q11 Q12 Q13 Q14 Q2 Q23 Q24

8

Транзистор 2n7002

R13 R14 R15 R16 R26 R27 R28 R29 R33 R34 R35 R36 R5 R6 R7 R8

16

100 Ом

R17 R18 R24 R25 R3 R37 R38 R4

8

200 Ом

R10 R11 R12 R21 R30 R31 R32 R39 R9

9

10 кОм

U1

1

Микроконтроллер STM8S105K6T6C



U2

1

LDO NCV1117ST50T3G





Для изготовления прибора вам дополнительно понадобится стеклотекстолит односторонний 0.8мм 100х100мм для изготовления печатной платы.

Ознакомится со схемой и подробным описанием прибора, программы, и порядка сборки можно здесь.

 x 

Корзина пуста