Print this page

Квадрокоптер

Rate this item
(1 Vote)

Будем делать современный квадрокоптер со складной рамой 450 размера для съёмки с воздуха FULLHD видео. Квадрокоптер состоит из различных модулей.Мы будем максимально делать сами все модули, но часть придется купить. Наши модули:

  • Регуляторы
  • Полетный компьютер
  • Плата питания BEC с датчиком тока
  • ГПС модуль с магнетометром
  • Плата контроля разряда аккмулятора
  • Плата OSD для видео
  • Балансировочное зарядное устройство
  • GPS + GSM маячок

Надо будет купить:

  • Бесколлекторные двигатели и пропеллеры
  • Камера RunCam  для съемки видео и как курсовая камера
  • Радио аппаратура - передатчик, аппаратура управления, видео передатчик и приемник
  • Аккумулятор

К сожалению описать квадракоптер не простая задача. Это займет не мало времени. Также сейчас мы тестируем новые сенсоры от ST. Вы можете потихоньку ознакомится с полетным компьютером. Мы будет делать квадракоптер на базе Paparazzi UAV - очень мощный компьютер, отличный софт, великолепное документирование.

На перед скажем - летать он будет на самой современной математике - фильтры Калмана для всех датчкиков, INDI (модель нелинейной динамики для стабилизации) - никаких PID и тонкой сложной настройки. Благодаря этому получается великолепная стабилизация. Отличные возможности для изучения робототехники - полет по заданию - не просто по точкам, а полный цикл от взелта до посадки, полет восьмерками, как угодно, следование за целью и другие возможности.

А пока вы можете посмотреть фото и видео как он летает.

 

Read 712 times

Media